全自動V-CUT機(jī)又稱全自動PCB分板機(jī)、V槽分板機(jī)、線路板分板機(jī)等。PCB連片在分板過程中,傳統(tǒng)方式均為人工手動折板,雖時(shí)效較高,但往往因人工分板力道不均,受力點(diǎn)不一致等問題造成PCB的損壞。全自動V-CUT機(jī)的使用很好的解決了這些問題,全自動V-CUT機(jī)在生產(chǎn)中,有很高的效率,切割出來的連板一致性高,不會造成PCB損壞,分割好的電路板邊緣平整光滑,版面平整,不變形。鼎拓達(dá)無刷電機(jī)系統(tǒng)則應(yīng)用在V-CUT機(jī)的V-CUT刀上,是V-CUT機(jī)的核心部分。
無刷電機(jī)系統(tǒng)簡述
無刷電機(jī)系統(tǒng)是隨著稀土永磁體發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī),它是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好。無刷電機(jī)系統(tǒng)還具有以下優(yōu)點(diǎn):1、良好的可控性,調(diào)速范圍廣;2、較高的可靠性,工作壽命長,維護(hù)和保養(yǎng)簡單;3、功率因數(shù)高,工作效率高,同等功率輸出的情況下節(jié)約電能可達(dá)40%。鼎拓達(dá)無刷電機(jī)系統(tǒng)采用了專利PID+PWM控制技術(shù),速度范圍調(diào)節(jié)更廣,0~30000RPM,速度波動更小,速度穩(wěn)定性更高。
系統(tǒng)分析及客戶要求
全自動V-CUT機(jī)的工作原理是先將PCB板通過升降臺輸送到指定位置,再通通過步進(jìn)電機(jī)帶動的對輥結(jié)構(gòu)傳送輪輸送到機(jī)器內(nèi)部,由兩個(gè)對輥的結(jié)構(gòu)的V-CUT刀完成切割工作。一般全自動V-CUT機(jī)生產(chǎn)商的要求:V-CUT刀主軸電機(jī)要求6000RPM,750W(玻纖板)~1200W(鋁基板)功率。
客戶一般一臺V-CUT機(jī)上配備了8套或是12套無刷電機(jī)系統(tǒng)。該機(jī)器為4刀或是6刀V-CUT機(jī)(共8個(gè)或12個(gè)無刷電機(jī)帶動刀頭,一個(gè)刀頭兩套電機(jī))(實(shí)際客戶常用的是2~3刀),按照客戶的需求,我公司專門針對VCUT機(jī)行業(yè),特殊調(diào)整馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和驅(qū)動器的增益參數(shù),將實(shí)際使用中的轉(zhuǎn)速波動控制在了6000±50RPM以內(nèi),達(dá)到了客戶對V-CUT刀主軸電機(jī)的要求。切出來的PCB邊緣平整光滑,板面平整無任何變形,達(dá)到了工藝要求。最關(guān)鍵點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)的速度一定要穩(wěn),切割時(shí)過載力矩要大,過載特性要好,電機(jī)的動平穩(wěn)要好,整個(gè)設(shè)備的共振盡量小。
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